はじめに
この記事はOptiTrackとMotiveを使用してモーションキャプチャをする方法を解説しています．
対象
- OptiTrackを使用してモーションキャプチャをする人
- セットアップをする人
01.カメラの配置
カメラは撮影したい範囲を囲むようにして配置します．
撮影したい範囲がどれか一つのカメラでカバーできている必要があります．
特に精度高く撮影したい範囲では二つ以上のカメラでカバーできている必要があります．
図1のようにカメラを配置したところ，図2のように見えます． このように，床がある程度見えており，上も映したい範囲が映り，ある程度周囲に範囲がある ように配置します．
なお，この時どのカメラがどのプレビューに対応しているかは，番号で識別できます．
02.カメラのフォーカス設定
カメラのf-stopとfocus ringが本体側で設定できます．
f-stopを回転させることで，レンズに入る光の量と被写界深度(ボケ感)を設定することができます．
focus ringを回転させることで，ピント(焦点)を設定することができます．
これらを回転させ，テストで置いているマーカーがどのように映るかを見ながら調整します．
どのように映ればよいかは図5のような程度を目指してください．
03.マスクの設定
このままだと別のカメラの光や床の反射を認識してしまい，正しくキャプチャできないため，マスクを設定します．
カメラの範囲内にキャプチャ用のマーカー等を配置しない状態で，マスク処理を行います．
左上にある mask visble ボタンを押すことで，マスクすべき部分が赤色に光り処理が終了します．
04.ワンディング
左上の Start wanding を押すことで，ワンディング処理を開始します．
キャリブレーションワンディングと呼ばれる器具を持ち，カメラの範囲内に入ります．そこで，この器具を優しく揺らしながら8の字で繰り返し振り回します．全部のカメラに映るように全方向を向いて行います．
この進捗は2つの方法で確認できます．
04.1 カメラから確認する方法
カメラ単体を見たとき，レンズの周囲の色が緑色になっていきます．これは十分なサンプルがあることを示しています．
なお，サンプルが集まっていない方向は緑色に光らないため，緑色になっていない方向にキャリブレーションワンディングを向けてサンプル数を増やします．
04.2 画面から確認する方法
ワンディングを進めていくと，カメラのプレビュー画面にキャリブレーションワンディングの軌跡が表示されていきます．
左側に各カメラごとのサンプル数が数値で出てくるため，カメラ1台につき2500～6000個のサンプルを収集すればよいです．
十分にサンプルが集まったら，各カメラのサンプル数が書かれているウィンドウの左上にある calculate ボタンを押します．すると以下のような画面になります．
その後ウィンドウの Apply ボタンを押すことで，ワンディングが終了します．
05.グランドプレーンの設定
グランドスクエアという器具です．
これはモーションキャプチャ空間内の原点を定めるもので，原点にしたい場所へ直角のマーカーが配置されるように置きます．
長いほうが+Z軸に，短いほうが+X軸に設定されるため，期待する方向へ調整して配置します．
具体的には以下のようになります．
これを配置するとき，全カメラで映るように配置してください．
その後，Motive画面のCalibrationタブからGround Planeタブへ変更します．
そして，Set Ground Planeを押すことで，グランドが設定されます．
すると，カメラの配置がMotive内に設定され，現実世界と同じような配置となります．
これでモーションキャプチャする準備が整いました．
06.物体のキャプチャ
実際に物体をキャプチャするには，剛体というものを作成する必要があります．
今回は以下のようなモノで試してみます．
まず，右上のボタンで，左から2番目のボタンを押し，剛体作成モードにします(人をキャプチャするときも同じ)．
このように配置すると，Motive内ではこのように見えます．
これをマウスで範囲選択します．すると，このマーカーを複数まとめて選択できます．
そして，左下から剛体の名前を付けて，Createボタンを押します． すると，剛体が作成されます．
これで，物体の向いている向きや動きを推定することができます．
07.動きを記録する
画面の下にある赤い丸ボタンを押すことで，動きを録画することができます．
これにより，剛体の動きをすべて記録することができます．
また，再度赤い丸ボタンを押すことで，録画を終了することができます．
08.動きを確認する
左下のEditボタンを押すことで，録画したデータを確認/編集することができます．
09.データを出力する
左上のファイルボタンを押し，exportを選択します．すると，以下のような画面が出てき，保存方法を選ぶことができます．
詳細は省きますが，
- csv
- 時間情報とマーカーの位置情報等が記載されたcsvファイルが作成される．
- FBX Binary Format
- FBXという基本的な3D系フォーマット．UnityやBlenderなど，たいていの3Dソフトで対応している．基本的な使用用途では推奨される．なお，ASCII formatは対応していないソフトが多いため，Binaryのほうが推奨される．
- TRC
- 時間情報と3D座標データが保存されているファイル．特定の解析ソフトなどで利用できる．
連絡先
もしわからないことがあれば， 中野晃聖 tarougu74@gmail.com へ連絡してください．
参照
より詳しい動作原理や設定を知りたい場合は，以下のページを参照してください． https://docs.optitrack.com/quick-start-guides/quick-start-guide-getting-started